Во время Великого посольства царь Петр I побывал в Пиллау (ныне называется Балтийск). Туда он отправился морским путем – Пётр I вообще при любой возможности пытался взобраться на корабль. Остальные члены Великого посольства передвигались до Пиллау по суше, поэтому в Пиллау царю Петру пришлось ждать своих подданных. Ожидание для кого угодно могло стать томительным, но только не для Петра Алексеевича: он стал обучаться артиллерийскому делу у прусского подполковника Штейтнера фон Штернфельда. После окончания обучения выпускнику был выдан аттестат об успешном окончании обучения. Царь Петр показал себя исправным, благоискусным, осторожным, мужественным и бесстрашным мастером.